PC-PolarTrack V1

Polartrack macht den PC zum Positioner für Polarmount-Drehanlagen !

Inhalt

1. Die Statuszeile

2. Fehlermeldungen

3. Das Hauptmenü

    1 - Ziel anfahren (absolut)
    2 - Ziel anfahren (relativ)
    3 - Orbitposition anfahren
    4 - Geschwindigkeit
    5 - O/W Einengung
    6 - Endschalter einmessen
    7 - Position mit Satellit verknüpfen (Satelliten-Liste erstellen/erweitern)
    ESC - Programmende
    Time-Out
    Fehlertoleranz

4. Die Satellitenliste

    T - Timer
    G - Go
    N - Name
    V - Verknüpfen
    L - Liste
    Entf - Löschen
    ESC - Exit

5. Die Timer-Einstellungen

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1. Die Statuszeile

Im unteren Bildschirmbereich wird die Statuszeile angezeigt.
Im linken Teil werden Status-/Fehlermeldungen, rechts davon der Timer-Status,dann die Nummer des "aktuellen" Satelliten (nur in Verbindung mit einer Satelliten-Liste) und rechts die Position des Aktuators in Impulsen und, sofern eine Satellitenliste erstellt wurde, in Grad. Rechts aussen wird der Zustand des Sensor-Eingangs dargestellt.

2. Fehlermeldungen

Die Fehlermeldung wird jeweils bis zur Betätigung einer Taste angezeigt.
"Kein Signal vom Sensor" : Polartrack hat versucht den Motor anzusteuern, bekommt aber innerhalb der Time-Out-Zeit kein Signal vom Sensor. Mögliche Ursachen sind ein defekter Aktuator / defektes oder nicht korrekt angeschlossenes Polartrack-Interface oder eine zu niedrig eingestellte Motor- (Geschwindigkeitswahl!) oder Versorgungs-Spannung.

Normalerweise bedürfen die Fehlermeldungen keiner weiteren Erklärung (die hiermit entfällt).

3. Das Hauptmenü

ALLE Positionierungsvorgänge sowie ALLE Eingaben können durch "ESC" abgebrochen werden !

1 - Ziel anfahren (absolut)

Hier wird ein Ziel in Impulsen angefahren.
Das Ziel muß sich innerhalb des freigegebenen Drehbereichs befinden.

2 - Ziel anfahren (relativ)

Hiermit kann ein Ziel relativ zu der aktuellen Position angefahren werden.
Dadurch wird ein optimales Ausrichten auf eine Position sehr vereinfacht, da man nicht ständig mitrechnen muß, welches absolute Ziel sich beispielsweise 6 Impulse weiter östlich befindet.

Beispiel :
Aktuelle Position ist 673, die Antenne soll um 6 Impulse nach Osten gedreht werden

Eingabe = -6 → Neue Position = 667.

Das (resultierende) Ziel muß sich innerhalb des freigegebenen Drehbereichs befinden.

3 - Orbitposition anfahren

Mit diesem Menüpunkt wird das "blinde" Anfahren einer Satelliten-Position möglich (Besonders praktisch für Satelliten, bei denen nur sporadisch Transponder aktiv sind.). Die neue Position wird anhand der in der Satelliten-Liste eingetragenen Angaben errechnet, d.h. gegebenenfalls ist eine Optimierung der Position nötig - normalerweise reicht die Genauigkeit aber gut aus, um einen Satelliten zu finden. Die anzufahrende Position muß sich in dem durch die Satelliten-Liste abgedeckten Bereich befinden (Bsp.: Erster Eintrag 23°O, letzter Eintrag 5°W -> Alle Positionen zwischen 23°O und 5°W können durch direkte Eingabe der Orbitposition angefahren werden) ! Die Genauigkeit der errechneten Position ist umso größer, je mehr Einträge in der Satelliten-Liste vorhanden und je geringer die Abstände zwischen den eingetragenen Positionen sind.

4 - Geschwindigkeit

Durch diese Angabe wird die Drehzahl des Motors während einer Positionierung vorgegeben. Gültige Einträge sind 1(sehr langsam) bis 4(maximale Geschwindigkeit).

5 - O/W Einengung

Hiermit kann der mit Menüpunkt 6 - "Endschalter einmessen/Drehbereich ermitteln" - gemessene mechanische Drehbereich softwaremäßig eingeengt werden.

6 - Endschalter einmessen

Nach Aufruf des Menüpunktes "Endschalter einmessen" kann man zwischen dem Ermitteln des mechanischen Drehbereichs (zur Installation) oder einem Nullabgleich, der zur Kalibrierung der Software dient, wählen.
Beim Ermitteln des mechanischen Drehbereichs werden die durch die Endschalter am Aktuator vorgegebenen Grenzen ermittelt, indem zunächst an den östlichen und anschließend an den westlichen Anschlag gefahren wird, bei einem Nullabgleich wird an den östlichen Anschlag gefahren. Das Ermitteln des mechanischen Drehbereichs beinhaltet den Nullabgleich !

7 - Position mit Satellit verknüpfen (Satelliten-Liste erstellen/erweitern)

Hier wird eine Verknüpfung zwischen einer Position in Impulsen zu einer Orbit- Position erstellt. Die Orbitposition wird nach der Angabe der Satelliten- Bezeichnung eingegeben.
Die Verknüpfung erscheint als neuer Eintrag in der Satelliten-Liste. Maximal 64 Orbitpositionen können so abgelegt werden !
Ist die derzeitige Position bereits mit einem Satelliten verknüpft, erscheint eine entsprechende Fehlermeldung.

ESC - Programmende

Das Programm wird beendet.

Time-Out

Wird nach Ablauf der Time-Out Zeit festgestellt, daß kein Signal vom Aktuator-Sensor vorliegt, erscheint eine Fehlermeldung. Ebenfalls wichtig zum Einmessen der Endschalter und im Bezug auf die Nachlaufzeit des Motors.

Fehlertoleranz

Da es möglich ist, daß sich der Motor im Aktuator auch nach dem Abschalten noch kurz weiterdreht und somit weitere Signale vom Sensor eintreffen, wird hier die zulässige Abweichung zwischen vorgegebenem Ziel und tatsächlich erreichter Position angegeben.

4. Die Satelliten-Liste

Hier werden die Orbitpositionen verwaltet. Mit den Cursor-/Bildlauf-Tasten kann man sich durch die Liste bewegen. Entspricht die aktuelle Spiegel-Position der Position eines Eintrags, so wird dieser Eintrag grün, sonst rot dargestellt. Die Markierung wird beim Aufruf der Liste automatisch auf den Eintrag, der dem "aktiven" Satelliten entspricht, gelegt.

Maximal 64 Orbitpositionen können so abgelegt werden !

Die Liste wird automatisch nach der Position in Impulsen sortiert, d.h. daß sie mit den östlichsten Positionen beginnt und mit den westlichsten endet.

ALLE Positionierungsvorgänge sowie ALLE Eingaben können durch "ESC" abgebrochen werden !

T - Timer

Ruft das Timer-Menü auf.

G - Go

Die Position des markierten Listen-Eintrags wird angefahren.

N - Name

Die Bezeichnung des markierten Eintrags kann editiert werden. Wird die Eingabe durch "ESC" abgebrochen, bleibt die ursprüngliche Bezeichnung erhalten.

V - Verknüpfen

Der markierte Eintrag kann mit einem Textfile (z.B. Transponderliste) verknüpft werden. Nach der Auswahl des Filenamens im Browser kann das mit einem Satelliten-Eintrag verknüpfte File durch "L" - List angezeigt werden. Wird der Browser durch "ESC" abgebrochen und war der Satelliten-Eintrag mit einem File verknüpft, so wird gefragt, ob diese Verknüpfung gelöscht werden soll.

L - Liste

Ist der markierte Eintrag mit einem Textfile verknüpft, wird dasselbe angezeigt - sonst erscheint eine Fehlermeldung.

Entf - Entfernen / Löschen

Wird die folgende Sicherheitsabfrage mit "J" beantwortet, wird der markierte Eintrag gelöscht.

ESC - Exit

Zurück zum Hauptmenü

5. Die Timer - Einstellungen

Die acht Timer, die das Programm zur Verfügung stellt, lassen sich in Verbindung mit einer Satelliten-Liste einstellen. Dazu ruft man mit "T" in der Satelliten- Liste das Timer-Menü auf.

Der Menüpunkt [0] ist zum Aktivieren / Deaktivieren aller acht Timer zu benutzen. Werden die Timer aktiviert, blinkt in der Statuszeile das Feld für den Timerstatus rot. Das Aktivieren der Timer funktioniert nur, wenn mindestens ein noch nicht abgearbeitetes Timer-Ereignis vorliegt, sonst wird die Timer-Funktion nach maximal einer Sekunde wieder deaktiviert !

Nach Abarbeiten aller Timer-Events wird die Timer-Funktion automatisch deaktiviert. Die acht Timer können mit unterschiedlichen Daten/Uhrzeiten und Positionen belegt werden. Als Ziel können alle in der Satellitenliste eingetragenen Positionen gewählt werden. Änderungen in der Satellitenliste (Hinzufügen/Löschen von Positionen) werden mit in die Timer-Einstellungen übernommen, das heißt auch, daß Timer-Ereignisse, die mit gerade gelöschten Positionen verknüpft sind, deaktiviert werden. Die Eingabe von Tag/Monat/Jahr/Stunden/Minuten ist jeweils mit der Eingabetaste zu bestätigen. [Esc] dient auch hierbei zum Abbruch einer Eingabe.

Einstellige Eingaben werden durch Voranstellen einer Null gegebenenfalls automatisch formatiert.

Bei Neueingabe eines Timer-Ereignisses werden das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit vorgegeben.

Die Zielposition wird mit den Cursor-Nach-Oben-/-Nach-Unten-Tasten ausgewählt und ebenfalls mit der Eingabetaste bestätigt. Wird als Ziel "Keine Position" gewählt, oder bei der Angabe des Ziels die [Entf]ernen-Taste gedrückt, wird der gesamte Eintrag gelöscht.

Nach der Eingabe werden noch anstehende Timer-Ereignisse durch einen Stern hinter der Timer-Nummer gekennzeichnet. Die Deaktivierung der einzelnen Timer geschieht ausschließlich durch einen Positionierungsvorgang.

Wird eine Positionierung durch einen Timer ausgelöst, wird während der Positionierung neben der Richtung und Geschwindigkeit auch die Timer-Nummer in der Statuszeile angezeigt.

Bei der Programmierung von Timern muß die Positionierungszeit mitbeachtet werden, da Timer-Events, die während einer Positionierung ausgelöst werden, nicht ausgewertet werden.

Die Timer sind in allen Dialogen, bei denen die Uhrzeit rechts unten angezeigt wird, aktiv (Hauptmenü, Sat-Liste, Timer-Menü usw.).